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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制
黄登峰, 陈力
Fuzzy Wavelet Neural Network Control for Coordinated Motion of a Free-floating Dual-arm Space Robot
HUANG De-Feng, CHEN Li
中国机械工程 . 2011, (
13
): 1591 -1596 .