<div>基于螺旋理论的锻造操作机构型综合</div>

基于螺旋理论的锻造操作机构型综合

许允斗, 姚建涛, 赵永生

Type Synthesis of Forging Manipulators Based on Screw Theory

HU Yuan-Dou, TAO Jian-Chao, DIAO Yong-Sheng

中国机械工程 . 2011, (13): 1540 -1545 .