基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真
杨玉维, 赵新华, 王收军, 徐进友, 陈炜
Simulation of Dynamics of a Mobile 2-link Flexible Manipulator Based on Finite Element Method
YANG Yu-Wei, DIAO Xin-Hua, WANG Shou-Jun, XU Jin-You, CHEN Wei
中国机械工程 . 2011, (11): 1352 -1357 .