仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究
李冰, 汪小华, 于树林, 孙少明, 梅涛
Structure of Gecko Inspired Flexible Foot and Control System
LI Bing, HONG Xiao-Hua, XU Shu-Lin, SUN Shao-Meng, MEI Chao
中国机械工程 . 2011, (8): 897 -900 .