<div>非完整约束AGV轨迹跟踪的非线性预测控制</div>

非完整约束AGV轨迹跟踪的非线性预测控制

赵韩, 尹晓红, 吴焱明

Nonlinear Model Predictive Control of Trajectory Tracking for Nonholonomic AGV

DIAO Han, YIN Xiao-Gong, TUN Yan-Meng

中国机械工程 . 2011, (6): 681 -686 .