<div>仿牛鼻鲼机器鱼胸鳍的时间非对称摆动研究</div>

杨少波, 韩小云, 邱静, 谢海斌

Research on Pectoral Fins Oscillating Asymmetrically in Time of a Cownose-like Robotic Fish

YANG Shao-Bei, HAN Xiao-Yun, QIU Jing, XIE Hai-Bin

中国机械工程 . 2011, (5): 588 -591,596 .