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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于哈密顿方程的非完整约束控制系统分析及应用
刘云平
Nonholonomic Constraint Control System Analyses and Applications Based on Hamiltonian
Equations
LIU Yun-Beng
中国机械工程 . 2011, (
4
): 479 -483 .
