<div>软指灵巧手关节力矩优化设计研究</div>

软指灵巧手关节力矩优化设计研究

孟庆鑫, 贾鹏, 弓海霞

Research on Joint Torque Optimization of a Soft-finger Dexterous Hand

MENG Qiang-Xin, GU Feng, GONG Hai-Xia

中国机械工程 . 2010, (23): 2808 -2811 .