<div>一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析</div>

一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析

于苏洋, 王挺, 李小凡, 姚辰

Tip-over Stability Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot

XU Su-Xiang, WANG Ting, LI Xiao-Fan, TAO Chen

中国机械工程 . 2010, (22): 2740 -2745 .