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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究
沈惠平, 丁磊, 邓嘉鸣, 李菊, 刘善淑
Research on a Novel 2-dof NC Parallel Manipulator with Large Workspace and Its Motion Characteristics
CHEN Hui-Beng, DING Lei, DENG Jia-Ming, LI Ju, LIU Shan-Chu
中国机械工程 . 2010, (
22
): 2734 -2739 .