基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法
杨幸芳, 黄玉美, 李艳, 高峰
Sub-pixel Corner Detection Algorithm of Chessboard Image Based on Improved SUSAN Operator
YANG Nie-Fang, HUANG Yu-Mei, LI Yan, GAO Feng
中国机械工程 . 2010, (21): 2541 -2545 .