<div>基于PDAG算法的工业机器人轨迹跟踪</div>

基于PDAG算法的工业机器人轨迹跟踪

吴晓, 朱世强, 刘松国

PDAG Algorithm Based Trajectory Tracking for Industrial Robots

TUN Xiao, SHU Shi-Jiang, LIU Song-Guo

中国机械工程 . 2010, (19): 2302 -2307 .