<div>狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制</div>

毛志伟, 潘际銮, 张华

Mobile Welding Robot System Applied for a Right-angle Fillet Welding in Narrow Space

MAO Zhi-Wei, BO Ji-Luan, ZHANG Hua

中国机械工程 . 2010, (17): 2040 -2043,2049 .