柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化
张然, 褚金奎, 刘帅, 张成
Design and Size Optimization of Compliant Electrothermal Microgripper
ZHANG Ran, CHU Jin-Kui, LIU Shuai, ZHANG Cheng
中国机械工程 . 2010, (17): 2028 -2033 .