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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真
战晓磊, 辛洪兵, 汉斯·彼德 兰特斯
Kinematics Simulation of MOTOMAN-HP3 Robot Based on Virtual Reality
ZHAN Xiao-Lei, XIN Hong-Bing, HAN Shi-·Bi-De- Lan-Te-Shi
中国机械工程 . 2010, (
16
): 1952 -1954,1998 .
