平面三自由度并联机构动力学优化设计
鲁开讲, 师俊平, 张锋涛
Dynamics Optimization Design of Planar 3-DOF Parallel Mechanism
LU Kai-Jiang, SHI Dun-Beng, ZHANG Feng-Chao
中国机械工程 . 2010, (16): 1926 -1931 .