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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞
李树军, 戴建生
Configuration Transformation Matrix of Metamorphic Mechanisms and Joint-orientation Change Metamorphic Method
LI Shu-Jun, DAI Jian-Sheng
中国机械工程 . 2010, (
14
): 1698 -1703 .
