<div>6-CRS并联机器人机构及其位置分析</div>

6-CRS并联机器人机构及其位置分析

车林仙, 何兵, 程志红

A 6-CRS Parallel Manipulator and Its Positional Analysis

CHE Lin-Xian, HE Bing, CHENG Zhi-Gong

中国机械工程 . 2010, (14): 1669 -1675 .