<div>弓丝弯制机器人运动轨迹规划</div>

弓丝弯制机器人运动轨迹规划

杜海艳, 贾裕祥, 张永德, 刘怡

Trajectory Planning of Archwire Bending Robot

DU Hai-Yan, GU Yu-Xiang, ZHANG Yong-De, LIU Yi

中国机械工程 . 2010, (13): 1605 -1608 .