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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种多指抓取运动学可行性分析方法
刘玉旺, 周维佳, 王洪光
A New Method for Analyzing Kinematic Feasibility of Multi-fingered Grasping
LIU Yu-Wang, ZHOU Wei-Jia, WANG Hong-Guang
中国机械工程 . 2010, (
13
): 1541 -1547 .
