<div>基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制</div>

吴忠强, 刘力灵

Non-fragile Guaranteed Cost H∞ Control of Underactuated Robots Based on T-S Model

TUN Zhong-Jiang, LIU Li-Ling

中国机械工程 . 2010, (11): 1319 -1324 .