<div>小口径管内机器人技术的研究进展</div>

小口径管内机器人技术的研究进展

乔晋崴, 尚建忠, 陈, 循, 罗自荣

Research and Development of Small In-pipe Robots

JIAO Jin-Wai, CHANG Jian-Zhong, CHEN,XUN,LUO Zi-Rong

中国机械工程 . 2010, (10): 1254 -1259 .