基于摇杆－转向架机构星球探测车的越障分析
汪丽芳, 余晓流, 汪永明, 高文斌, 王洪光, 王越超
Analysis of Crossing Obstacle Capability of Planet Exploration Rover with Rocker-bogie Structure
HONG Li-Fang, TU Xiao-Liu, HONG Yong-Meng, GAO Wen-Bin, WANG Hong-Guang, WANG Huo-Chao
中国机械工程
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2010, (03): 271
-274,279
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