基于表面间三棱锥体积测度的点云配准
张梅, 文静华, 张祖勋, 张剑清
Point Cloud Registration Using Surface Three-pyramid Volume Measure 
ZHANG Mei, WEN Jing-Hua, ZHANG Jie-Xun, ZHANG Jian-Qing
中国机械工程 . 2010, (02): 175 -178,211 .