柔性多体系统混合递推动力学建模及实时仿真研究
 
田富洋, 吴洪涛, 赵大旭, 邵兵, 王超群, 朱剑英
Hybrid Dynamics of Flexible Multibody System and Real Time Simulation
TIAN Fu-Xiang, TUN Hong-Chao, DIAO Da-Xu, SHAO Bing, WANG Chao-Qun, SHU Jian-Yang
中国机械工程 . 2010, (1): 6 -12 .