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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种冗余驱动并联机器人机构工作空间及奇异的研究
张立杰, 李永泉
Workspace and Singularity of a Kind of Parallel Manipulator with Actuation Redundancy
ZHANG Li-Jie, LI Yong-Quan
J4 . 2009, (
23
): 2787 -2790 .
