融合预瞄机制的移动机器人预设性能视觉伺服控制策略
曹轶然, 高磊, 吴孟丽, 王旭浩, 彭聪, 郭志永, 梁瑶
Prescribed Performance Visual Servo Control Strategy for Mobile Robots Integrating Preview Mechanism
CAO Yiran, GAO Lei, WU Mengli, WANG Xuhao, PENG Cong, GUO Zhiyong, LIANG Yao
中国机械工程
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2026, (5): 1218
-1225
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.05.022
