盾构换刀机器人设计与应用
姜礼杰, 杨航, 韩冬, 孙颜明, 王一新, 吴乾坤, 贾连辉
Design and Applications of Disc Cutter Changing Robots for Shield Machines
JIANG Lijie, YANG Hang, HAN Dong, SUN Yanming, WANG Yixin, WU Qiankun, JIA Lianhui
中国机械工程
.
2026, (5): 1037
-1044
.
DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.05.003
