动力学模态解耦的工业机器人加工颤振规避方法
郭万金, 利乾辉, 田玉祥, 曹雏清, 赵立军, 徐明坤, 刘孝恒, 侯旭栋
Chatter Avoidance Method of Industrial Robotic Machining Based on Dynamics Mode Decoupling
GUO Wanjin, LI Qianhui, TIAN Yuxiang, CAO Chuqing, ZHAO Lijun, XU Mingkun, LIU Xiaoheng, HOU Xudong
中国机械工程
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2026, (3): 571
-585
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.03.007
