基于变轴线运动副3（rU）PU变胞并联机构设计
冯盛权, 屈淑维, 李瑞琴, 姚威, 马春生
Design of a 3（rU）PU Metamorphic Parallel Mechanism Based on Variable Axis Kinematic Pairs
FENG Shengquan, QU Shuwei, LI Ruiqin, YAO Wei, MA Chunsheng
中国机械工程
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2026, (2): 361
-373
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.02.011
