一种基于改进SAC算法的六轴机械臂路径规划
妥吉英, 徐笑南, 李俊, 张玉琛, 黄安, 胡都, 刘梓林
A Six-axis Robotic Arm Path Planning Based on Improved SAC Algorithm
Jiying TUO, Xiaonan XU, Jun LI, Yuchen ZHANG, An HUANG, Du HU, Zilin LIU
中国机械工程
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2025, (12): 2986
-2992
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.12.022
