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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于流模型的冗余机器人逆运动学解高精度计算
印峰, 黄欣, 周佳义
High-precision Computation of Inverse Kinematics for Redundant Robots Based on Flow Model
Feng YIN, Xin HUANG, Jiayi ZHOU
中国机械工程 . 2025, (
12
): 2960 -2967 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.12.019