6-UPRU并联机器人动力学建模及基本动力学参数确定
倪涛, 赵亚辉, 赵泽仁, 杨凯强
Dynamics Modeling and Base Dynamics Parameter Determination of 6-UPRU Parallel Manipulators
Tao NI, Yahui ZHAO, Zeren ZHAO, Kaiqiang YANG
中国机械工程
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2025, (12): 2911
-2919
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.12.013
