平面运动链同构识别的距离和序列法

J4 ›› 2008, Vol. 19 ›› Issue (2): 217-221.

平面运动链同构识别的距离和序列法

聂松辉1,2 刘宏昭1 邱爱红2

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-01-25 发布日期:2008-01-25

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2008-01-25 Published:2008-01-25

摘要/Abstract

摘要：

对平面机构运动链结构组成进行探讨后，研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列，这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。以此为基础，提出了对运动链进行同构识别的距离和序列法。该方法实质上是对运动链进行分类同构识别，因此具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点，已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别

中图分类号:

TH112

聂松辉;;刘宏昭;邱爱红. 平面运动链同构识别的距离和序列法[J]. J4, 2008, 19(2): 217-221.

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