基于多Agent技术的复杂结构件自动装配系统

中国机械工程 ›› 2011, Vol. 22 ›› Issue (12): 1440-1443.

基于多Agent技术的复杂结构件自动装配系统

苗新刚;汪苏;怀其武;郭倩

北京航空航天大学，北京,100191

出版日期:2011-06-26 发布日期:2011-07-01
基金资助:
北京市教育委员会共建项目专项资助(20091024)

Complex-structure Automatic Assembly System Based on Multi-agent

Miao Xingang;Wang Su;Huai Qiwu;Guo Qian

Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing,100191

Online:2011-06-26 Published:2011-07-01

摘要/Abstract

摘要：

复杂结构件自动装配系统是集自动装配、精确定位、误差检测、过程仿真、数据存储等于一体的系统，由柔性装配工装、工业机器人、激光跟踪仪、激光扫描仪等单元组成，而各单元之间的合作与协调是该系统的关键技术。通过分析装配过程发现，多Agent技术非常适合该装配过程的特点，因此，对复杂结构件自动装配系统进行了多Agent建模，将系统分成若干个相互独立的Agent，各Agent间通过局域网进行通信，通过改进的合同网协议进行协商,从而可以可靠地、有效地完成自动装配任务。

关键词:

飞机装配, 多Agent, 激光跟踪仪, 激光扫描仪, 机器人

Abstract:

Complex-structure assembly detection integrated system included automatic assembly, precision orientation, error checking, process simulation and data storage. It was made up by flexible numerical control assembly platform, industrial robot, laser tracker and laser scanner. The cooperation of all parts is the key technology. It can be seen from analyses that the technology of multi-agent is very suitable for

the assembly, so the multi-agent model is made. The whole system can be divided into

several separate agents, they can communicate by local area network, and they can negotiation by contract net protocol, so they can accomplish the assembly task reliably and effectively.

Key words:

aircraft assembly, multi-agent, laser tracker, laser scanner, robot

中图分类号:

TP273

苗新刚, 汪苏, 怀其武, 郭倩.

基于多Agent技术的复杂结构件自动装配系统

[J]. 中国机械工程, 2011, 22(12): 1440-1443.

MIAO Xin-Gang, HONG Su, FU Ji-Wu, GUO Qian.

Complex-structure Automatic Assembly System Based on Multi-agent

[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(12): 1440-1443.

导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX

链接本文: https://www.cmemo.org.cn/CN/

https://www.cmemo.org.cn/CN/Y2011/V22/I12/1440

[1]	文笑雨1, 张昊1, 张玉彦1, 刘思仁2, 吉硕1, 郭伟飞1, 李浩1. 数字孪生环境下飞机装配过程中的激光跟踪仪位置优化[J]. 中国机械工程, 2025, 36(07): 1573-1581,1635.
[2]	李浩1, 焦彦超1, 张玉彦1, 张昊1, 邢宏文2, 文笑雨1, 王昊琪1, 叶国永1, 管啸2. 基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化研究[J]. 中国机械工程, 2024, 35(11): 1986-1994.
[3]	陈鸣, 朱海华, 张泽群, 金永乔, 王盈聪, 唐敦兵. [车间调度]基于信息素的多Agent车间调度策略[J]. 中国机械工程, 2018, 29(22): 2659-2665.
[4]	殷国栋, 朱侗, 任祖平, 李广民, 金贤建. [分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架[J]. 中国机械工程, 2018, 29(15): 1796-1801,1817.
[5]	张玉存, 徐飞, 付献斌. 先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法[J]. 中国机械工程, 2017, 28(08): 936-940,945.
[6]	何庆稀, 游震洲, 孔向东. 一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法[J]. 中国机械工程, 2016, 27(07): 872-876.
[7]	韩锋, 田威, 袁正茂, 李鸣阳. 面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量技术研究[J]. 中国机械工程, 2015, 26(3): 324-329.
[8]	朱永国, 黄翔, 李泷杲, 杨国为. 飞机装配高精度测量控制网精度分析与构建准则[J]. 中国机械工程, 2014, 25(20): 2699-2704.
[9]	项筱洁, 何庆稀, 应征. 基于UKF的机器人末端执行器位姿实时估算方法[J]. 中国机械工程, 2014, 25(10): 1312-1316.
[10]	胡小建, 陈启萍. 面向供应链基于博弈的并发协商模型研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(02): 163-168.
[11]	刘久富, 陈魁, 苏青琴, 梁娟娟, 王志胜. 基于Markov对策的码垛机器人三维路径规划[J]. 中国机械工程, 2012, 23(7): 851-855.
[12]	张永德, 蒋济雄. 正畸弓丝弯制特性分析及实验研究 [J]. 中国机械工程, 2011, 22(15): 1827-1831.
[13]	简建帮, 李迎光, 王伟, 宋智勇. 基于MBD和多Agent的飞机结构件协同设计 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(22): 2647-2652.
[14]	王海伟;刘更;杨小辉;贺朝霞;. 基于Petri网和多Agent的复杂产品协同仿真环境体系[J]. J4, 2009, 20(17): 0-2112.
[15]	陈宇;;陈新;陈新度;;. 不确定环境下的多Agent鲁棒性预测调度研究[J]. J4, 2009, 20(16): 0-2015.