一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法
杜煦, 常泽鑫, 郑军强, 任鹏飞
A Real-time Tool Path Smoothing Algorithm Considering Joint Jerk Constraints
DU Xu, CHANG Zexin, ZHENG Junqiang, REN Pengfei
中国机械工程 . 2024, (02): 280 -286 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.02.012