具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器
王顶, 吴德宇, 杨达亮, 陈立挺, 叶锦华, 吴海彬
Air-bag Tactile Sensor with Pressure and Position Detection Functions
WANG Ding, WU Deyu, YANG Daliang, CHEN Liting, YE Jinhua, WU Haibin
中国机械工程 . 2022, (14): 1691 -1696,1706 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.14.007