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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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八自由度连续体操作臂的运动学分析与仿真
李凤刚;赵磊;何广平;杨淼
Kinematics Analysis and Simulation of Eight-degree-of-freedom Continuum Manipulators
LI Fenggang;ZHAO Lei;HE Guangping;YANG Miao
中国机械工程 . 2020, (
16
): 1950 -1959 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.16.007