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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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六自由度装校机器人雅可比矩阵的建立及奇异性分析
李诚1, 谢志江1, 倪卫2, 刘楠2
Establishment of Jacobian Matrix and Singularity Analysis of a 6-DOF Installing-calibrating Robot
LI Cheng-1, XIE Zhi-Jiang-1, NI Wei-2, LIU Nan-2
中国机械工程 . 2012, (
10
): 1165 -1169,1174 .