浅析BigDog四足机器人
丁良宏, 王润孝, 冯华山, 李军
Brief Analysis of a BigDog Quadruped Robot
DING Liang-Hong, WANG Run-Xiao, FENG Hua-Shan, LI Jun
中国机械工程 . 2012, (5): 505 -514 .