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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓设计
辛洪兵
Design for Basic Rack of Harmonic Drive with Double-circular-arc Tooth Profile
XIN Hong-Bing
中国机械工程 . 2011, (
6
): 656 -662 .