有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究
杨文林, 张艾群, 张竺英, 魏素芬
Research on Active Heave Compensation Control of Remotely Operated Vehicle
YANG Wen-Lin, ZHANG Ai-Qun, ZHANG Du-Yang, WEI Su-Fen
J4 . 2009, (23): 2777 -2781 . 

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