刚柔耦合动力学——轻量化协作机器人设计与控制的力学基础——解读《机器人刚柔耦合动力学》

中国机械工程

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刚柔耦合动力学——轻量化协作机器人设计与控制的力学基础——解读《机器人刚柔耦合动力学》

尹海斌

武汉理工大学湖北省数字制造重点实验室，武汉，430070

出版日期:2018-12-25 发布日期:2018-12-24

Online:2018-12-25 Published:2018-12-24

摘要/Abstract

尹海斌. 刚柔耦合动力学——轻量化协作机器人设计与控制的力学基础——解读《机器人刚柔耦合动力学》[J]. 中国机械工程.

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