中国机械工程 ›› 2013, Vol. 24 ›› Issue (6): 720-723.
齐立哲1;陈磊2;王伟1;余蕾斌2;贠超1
Qi Lizhe1;Chen Lei2;Wang Wei1;Yu Leibin2;Yun Chao1
摘要:
为了测量出工业机器人的定位误差,建立了基于FARO ARM的机器人定位误差测量系统数学模型;基于6因素5水平的正交试验表,确定了工业机器人定位误差标定需要采集数据的样本空间;搭建了实际的机器人定位误差测量系统,测得了ABB1410工业机器人在其样本空间内的定位误差,为工业机器人定位误差的补偿打下了基础。
中图分类号: