汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究

中国机械工程 ›› 2012, Vol. 23 ›› Issue (24): 3020-3023.

汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究

皮大伟1;游辉敏2;张丙军3;钟国华1,3

1.南京理工大学,南京,210094
2.江苏瑞中数据股份有限公司,南京,210003
3.南京汽车集团公司汽车工程研究院,南京,210028

出版日期:2012-12-25 发布日期:2013-01-06
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(51205204)
National Natural Science Foundation of China（No. 51205204）

Research on Development Platform for Vehicle Dynamic Stability Control System

Pi Dawei1;You Huimin2;Zhang Bingjun3;Zhong Guohua1,3

1.Nanjing University of Science and Technology,Nanjing,210094
2.Jiangsu Realtime Database Co., Ltd.,Nanjing,210003
3.Automotive Engineering Research Institute,Nanjing Automotive Corporation,Nanjing,210028

Online:2012-12-25 Published:2013-01-06
Supported by:
National Natural Science Foundation of China（No. 51205204）

摘要/Abstract

摘要：

以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制（VDSC）系统开发平台,
以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元，
并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明，基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VDSC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。
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关键词: 汽车动力学稳定性控制（VDSC）系统, 开发平台, 状态估计, 硬件在环仿真, 道路试验

Abstract:

A development platform for VDSCsystem was designed based on AUTOBOX.An electronic control unit(ECU) for VDSC system was designed according to the functional module divided
by system requirements based on TMS320F2812.Hardware configuration was devised according to the specified target of different development stages of VDSC system.The development platform of hardware-in-loop simulation and road test were proposed. Experimental results show that the target of specified development stage of VDSC system can be achieved based on the proposed platform,and it provides a feasible solution for VDSC system research.

Key words: vehicle dynamic stability control(VDSC) system, development platform, state estimation, hardware-in-loop simulation, road test

中图分类号:

U467.1

皮大伟1, 游辉敏2, 张丙军3, 钟国华1, 3. 汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究[J]. 中国机械工程, 2012, 23(24): 3020-3023.

PI Da-Wei-1, LIU Hui-Min-2, ZHANG Bing-Jun-3, ZHONG Guo-Hua-1, 3. Research on Development Platform for Vehicle Dynamic Stability Control System[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 23(24): 3020-3023.

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