挖掘机合成式先导压力正流量控制系统研究

中国机械工程 ›› 2012, Vol. 23 ›› Issue (13): 1536-1541.

挖掘机合成式先导压力正流量控制系统研究

张建卓;李康康;关丽喆;祝天姿

辽宁工程技术大学，阜新，123000

出版日期:2012-07-10 发布日期:2012-07-17

#br# Research on Positive Control System with Synthetic Pilot Pressure of Excavator

Zhang Jianzhuo;Li Kangkang;Guan Lizhe;Zhu Tianzi

Liaoning Technical University，Fuxin，Liaoning，123000

Online:2012-07-10 Published:2012-07-17

摘要/Abstract

摘要：

在分析了挖掘机正流量控制液压系统工作原理的基础上，设计了一种新型合成式先导压力正流量控制系统，建立了其液压系统模型，得到减压阀调压弹簧压缩量和变量泵流量之间的传递函数，并通过MATLAB与传统的正流量控制系统进行了比较仿真研究。仿真结果表明，合成式先导压力正流量控制系统响应时间短、最大超调量小、系统稳定，与传统正流量控制系统相比，流量匹配精度和功率利用率更高、能量损失更小。



关键词: 挖掘机, 正流量控制, 合成式先导压力, 流量匹配

Abstract:

Based on the analyses of the working mechanism of a positive control system of excavator，a new type of positive control system with synthetic pilot pressure was designed.The hydraulic model was established. The transfer function of the spring deformation to the flow of the variable delivery hydraulic pump was obtained.The system was simulated compared with conventional positive control system.The simulation results show that the responsing time is fast, the max overshoot of the positive control system with synthetic pilot pressure is less and the system is stable.The precision of the matched flow and the power efficiency are higher with less energy loss in the positive control system with synthetic pilot pressure than in the conventional positive control system.

Key words: excavator, positive control, synthetic pilot pressure, matched flow

中图分类号:

TH137

张建卓, 李康康, 关丽喆, 祝天姿. 挖掘机合成式先导压力正流量控制系统研究[J]. 中国机械工程, 2012, 23(13): 1536-1541.

ZHANG Jian-Zhuo, LI Kang-Kang, GUAN Li-Zhe, CHU Tian-Zi. #br# Research on Positive Control System with Synthetic Pilot Pressure of Excavator[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 23(13): 1536-1541.

导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX

链接本文: http://www.cmemo.org.cn/CN/

http://www.cmemo.org.cn/CN/Y2012/V23/I13/1536

[1]	张敏杰, 王庆九, 管成. 并联式油液混合动力挖掘机动力系统仿真研究 [J]. J4, 201016, 21(16): 1932-1936.
[2]	李佳豪, 任志贵, 庞晓平, 王军利, 曹书生, 俞松松. 主挖力臂配比对主挖区界定及挖掘性能评价的影响研究[J]. 中国机械工程, 2023, 34(17): 2124-2141.
[3]	刘文兰, 于海霞, 瞿怀宇, 马鹏飞, 高小钧, 王建森. 叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合[J]. 中国机械工程, 2022, 33(16): 1919-1927.
[4]	晋超, 权龙, 夏连鹏, 葛磊, 赵斌. 储能液压缸协同驱动重型机械臂系统研究与优化[J]. 中国机械工程, 2022, 33(11): 1287-1293,1301.
[5]	刘纯琨, 丁晓红, 倪维宇, 李官运. 仿真与实测多信息融合的机械结构外载荷反演技术[J]. 中国机械工程, 2022, 33(06): 639-646，655.
[6]	宁晓斌1;刘亚冉1;李颉2;李光3;李佳林3. 基于拓扑优化方法的大型液压挖掘机斗杆新型结构[J]. 中国机械工程, 2017, 28(16): 1936-1942.
[7]	郭浩, 王辉, 吴, 轩, 陈建文. 混合动力挖掘机电回转系统储能容量的优化配置[J]. 中国机械工程, 2016, 27(12): 1572-1578.
[8]	康健, 尚沙沙, 焦文学, 王杏, 浦定超, 钮震, 叶其团, 汪春晖. 比例电磁阀变频率PWM驱动方法[J]. 中国机械工程, 2015, 26(8): 1024-1028.
[9]	黄中华, 谢雅, 邓奕. 混合动力挖掘机轴系扭振特性[J]. 中国机械工程, 2014, 25(11): 1443-1446.
[10]	林添良1,2;叶月影1;王庆丰2 . 液压马达能量回收系统操作性能研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(21): 2948-2954.
[11]	龚文, 王庆丰. 液压挖掘机上车结构参数与液压缸摩擦力参数辨识 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(9): 1098-1100,1105.
[12]	王冬云, 管成. 基于工况识别和动态混合度优化的控制策略 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(23): 2790-2793.
[13]	张敏杰, 王庆九, 管成. 并联式油液混合动力挖掘机动力系统仿真研究 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(16): 1932-1936.
[14]	张树忠, 邓斌, 柯坚. 基于液压变压器的挖掘机动臂势能再生系统 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(10): 1161-1166.
[15]	韩军, 陈高杰, 张德恩, 肖伟. 四自由度作业装置系统横向推拉力特性分析 [J]. 中国机械工程, 2010, 21(04): 406-410.