摘要:
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
中图分类号:
李宏胜, 刘娣, 滕福林, 黄家才, 张建华. 区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性[J]. 中国机械工程, 2012, 23(9): 1013-1016.
LI Hong-Qing, LIU Di, TENG Fu-Lin, HUANG Jia-Cai, ZHANG Jian-Hua. On Monotonic Convergence of Iterative Learning Control for Interval Uncertainty Discrete-time System[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 23(9): 1013-1016.