摘要:
基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系,制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机,并进行了实验测试,研究结果为该并联微动机构的应用奠定了基础。
中图分类号:
李仕华, 句彦儒, 王志松, 孙龙庆, 李富娟.
一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(22): 2662-2666.
LI Shi-Hua, GOU Pan-Ru, WANG Zhi-Song, SUN Long-Qiang, LI Fu-Juan.
Research on a Kind of New Structured 3-RRRRR Parallel Micromanipulator
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(22): 2662-2666.