2-link flexible;mobile manipulator,finite element method,kinematics,dynamics;coupling,"/> <div>基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真</div>
中国机械工程  2011, Vol. 22 Issue (11): 1352-1357    
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基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真
杨玉维;赵新华;王收军;徐进友;陈炜
天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津,300384
Simulation of Dynamics of a Mobile 2-link Flexible Manipulator Based on Finite Element Method
Yang Yuwei;Zhao Xinhua;Wang Shoujun;Xu Jinyou;Chen Wei
Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated Systems, Tianjin University of Technology, Tianjin, 300384


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