摘要:
为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的振动模态,设计输入指令整形器,并采用离散化的设计方法进行脉冲序列优化,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度,简化了设计方法。实验证明,该方法对于抑制高柔性系统中存在的残余振动问题是有效的。
中图分类号:
史伟民, 杨亮亮, 陶维, 武传宇.
基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(7): 860-863.
SHI Wei-Min, YANG Liang-Liang, DAO Wei, WU Chuan-Yu.
Research on Reduction of Residual Vibration for Trajectory Glue Based on Pulse Reshape Filter
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(7): 860-863.